Penelope

thumb|Penelope die op Odysseus wacht, gouden ring afkomstig uit Syrië, eind 5e eeuw v.Chr., Cabinet des médailles van de Bibliothèque nationale de France

Penelope (Oudgrieks: , ''Pênelópê''), de dochter van Ikarius, een broer van de Spartaanse koning Tyndareos, en Periboia, was door haar schoonheid een begeerde huwelijkskandidate voor verscheidene prinsen uit Griekenland. Haar vader liet, om te vermijden dat degenen die naar haar hand dongen slaags zouden raken, zijn kandidaat-schoonzonen deelnemen aan spelen, waarbij de inzet Penelope's hand was. Daar Odysseus de overwinnaar van deze spelen was, mocht hij zich voortaan haar echtgenoot noemen.

Andere bronnen vermelden dat Odysseus haar vroeg in ruil voor regelen van de keuze van de huwelijkspartner tussen Helena en Menelaos, namelijk Helena zelf laten kiezen en de andere vorsten te laten zweren het huwelijk te verdedigen. Door Wikipedia aangeleverd